移动机器人超声波避碰传感器系统设计

• 作者: 任桢 宋长会 赵国良
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 移动机器人 LPC2119 超声波传感器
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1711-1713
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.12.042

摘要

为了避免移动机器人在行进过程中与障碍物发生碰撞,设计了一种基于LPC2119微控制器的超声波避碰传感器系统.文章首先介绍了超声波发射电路、回波电压放大电路和检测电路的设计方法;巧妙地应用74HC154的简单电路实现了多路超声波信号的循环发射;利用LM567实现了锁相环回波检测电路,针对超声波传感器之间的回波干扰,提出了一种有效的解决方案;最后根据实验测量结果,应用最小二乘法得到了距离补偿公式,在移动机器人运行的过程中,该系统实时地循环检测机器人周围的障碍物信息,有效地避免了碰撞现象的发生.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国良	哈尔滨工程大学自动化学院	63	916	16.0	28.0
2	宋长会	哈尔滨工程大学自动化学院	3	11	3.0	3.0
3	任桢	哈尔滨工程大学自动化学院	6	269	3.0	6.0