基于超声波传感器的风管清扫机器人避障功能设计

• 作者: 张虎 李超峰 茅靳丰 陈尚沅
• 来源期刊: 发电技术
• 关键词: 风管清扫 机器人 超声波传感器 避障功能
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 空调技术
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/J.ISSN.2095-3429.2014.02.014

摘要

为解决风管清扫机器人在工作过程中容易与风管壁面发生碰撞的现象,本文利用超声波测距技术实现了机器人的自动避障功能.首先,介绍了HR-SR04超声波集成模块的测距原理和距离校正实验.其次,介绍了机器人自动避障功能的实现方法和自动避障功能在机器人上的应用.最后,为了检验风管清扫机器人避障功能的效果,进行了相应的测试实验.实验结果证明了超声波模块能够很好地完成风管清扫机器人自动避障功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	茅靳丰	解放军理工大学国防工程学院	108	704	15.0	21.0
2	陈尚沅	解放军理工大学国防工程学院	11	16	2.0	3.0
3	张虎		1	1	1.0	1.0
4	李超峰	解放军理工大学国防工程学院	10	16	2.0	4.0