机器人视觉伺服系统的研究与发展

• 作者: 张海波 徐刚 钟金明
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 视觉伺服 视觉控制
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2005.08.003

摘要

论述机器人视觉伺服的发展历史、方向和研究背景,系统介绍了机器人视觉伺服系统的基本分类,重点介绍三种现有的控制结构、动态Look and Move系统、视觉直接伺服系统以及实现视觉伺服系统各个环节的主要问题.对智能控制在机器人视觉伺服系统中的应用作了介绍,并对控制系统实时性进行分析.展望今后的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海波	南京航空航天大学能源与动力工程学院	68	412	12.0	16.0