基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统

• 作者: 孙洪淋 孙炜 廖继旺 石玉秋
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 参数自校正糊控制器 模糊推理 机器人 视觉伺服系统
• 年，卷（期）: 2007,（26）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 246-248
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.26.097

摘要

提出了一种参数自校正模糊控制器,并将其用于机器人视觉伺服系统的控制中,使得模糊控制规则可以得到实在线的调整.仿真结果表明基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统的性能较一般模糊控制机器人视觉伺服系统有了较大的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙炜	湖南大学电气与信息工程学院	76	876	17.0	25.0
2	廖继旺		18	98	6.0	9.0
3	石玉秋		1	13	1.0	1.0