基于视觉系统的ABB机器人装配程序设计

• 作者: 刘广涛 韩昊宏 柏淑军 长春汽车工业高等专科学校
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 工业机器人 视觉系统 搬运 程序设计
• 年，卷（期）: 2024,（22）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2023.22.010

摘要

基于工业机器人应用编程实训考核平台，在分析国家关于工业机器人从业人员能力要求的基础上，以基于视觉系统的关节部件装配任务为导向，设计ABB机器人的模块化带参程序，能够实现视觉检测、料仓抓放、快换工具抓放和关节部件装配任务，旨在降低从业人员编程调试时间，提高程序的规范性以及模块化、简易化水平，为工业机器人从业人员和学习人员程序设计提供思路和参考。