在不稳定光照条件下足球机器人视觉系统的设计

• 作者: 熊蓉 盛宇 褚健 郭成果
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器视觉 足球机器人 色标设计 畸变矫正
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 200-205
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.02.021

摘要

视觉系统是RoboCupF180小型组足球机器人系统感知外界环境的主要传感器,为了提高它的实时性、精确性和鲁棒性,提出了新的色标设计,根据历史信息来确定当前信息的可信度.用Tsai的方法对摄像机进行了标定和畸变矫正.提高了在不稳定的光照条件下的识别率以及机器人和球的定位精度.在实际比赛中验证了这个视觉子系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚健	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	151	3010	32.0	47.0
2	熊蓉	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	44	1003	15.0	31.0
3	郭成果	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	1	10	1.0	1.0
4	盛宇	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	2	19	2.0	2.0