形态学算法在足球机器人视觉中的应用

• 作者: 巨辉 徐坤 曹世梅 武志强 殷启元
• 来源期刊: 成都大学学报（自然科学版）
• 关键词: 机器人足球 视觉 数学形态学 腐蚀 膨胀
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 219-222
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-5422.2008.03.013

摘要

针对传统视觉系统在机器人足球比赛中获取各实体位置不够准确的问题,提出一种基于形态学的腐蚀与膨胀算法对图像中的目标进行检测和识别,以提高了系统的实时性,减少了程序的运算量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巨辉	成都信息工程学院控制工程研究所	22	106	6.0	9.0
2	殷启元	成都信息工程学院控制工程研究所	2	9	1.0	2.0
3	徐坤	成都信息工程学院控制工程研究所	2	8	1.0	2.0
4	曹世梅	成都信息工程学院控制工程研究所	3	10	2.0	3.0
5	武志强	成都信息工程学院控制工程研究所	3	10	2.0	3.0