人工免疫算法在足球机器人路径规划中的应用

• 作者: 王立军 谢克明
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: 人工免疫算法 思维进化 路径规划 足球机器人
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息工程
• 页码范围: 257-259
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9432.2006.03.001

摘要

提出了一种人工免疫算法--基于思维进化的人工免疫算法,此算法在人工免疫的基础上吸取了思维进化算法中的优点,提出了趋同半径和异化半径的概念,能够实现算法中抗体的局部和全局求解,使得人工免疫系统和思维进化算法有机地结合起来.同时将算法应用到足球机器人的路径规划中,构建了机器人的数学模型和亲和力函数,并且给出了具体的实现步骤,取得了合理的实验结果,对算法中的一些关键操作也进行了简要的说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢克明	太原理工大学信息工程学院	145	1524	18.0	31.0
2	王立军	太原理工大学信息工程学院	1	10	1.0	1.0