正弦曲线的足球机器人路径规划

• 作者: 朱维兵 柳在鑫 王进戈
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 足球机器人 正弦曲线 避碰 最优路径规划
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 426-428
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6|TP301.6|O221
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5013.2006.04.025

摘要

为了提高机器人足球比赛中的成功率,在分析基本算法不足的基础上,利用正弦曲线具有光滑、可微的特性,解决机器人小车在到达目标点位置和姿态的运动过程中,所遇到障碍物及保持最佳姿态的路径规划问题.仿真试验表明,提出的方法具有较强的路径规划能力,对机器人初始条件可不加限制,计算量非常小,具有较高的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳在鑫	西华大学机器人研究所	34	168	8.0	11.0
2	王进戈	西华大学机器人研究所	94	545	11.0	17.0
3	朱维兵	西华大学机器人研究所	104	773	14.0	23.0