基于改进遗传算法的机器人路径规划

• 作者: 孙自广 李春贵 王秦
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 路径规划 移动机器人 遗传算法 初始种群 方向编码
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2009.06.002

摘要

在分析传统遗传算法的基础上提出一种移动机器人全局路径规划算法.采用方向的二进制串对染色体进行编码,在生成初始种群时,沿着正弦曲线轨迹生成部分染色体.另外选择和交叉操作采用了锦标赛选择算子和多点交叉算子,仿真结果显示本算法正确有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李春贵	广西工学院计算机工程系	56	539	13.0	21.0
2	孙自广	广西工学院计算机工程系	16	56	5.0	6.0