基于改进遗传算法的机器人路径规划

• 作者: 李孝安 段俊花
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 遗传算法 路径规划 局部优化
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 70-72,76
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7180.2005.01.019

摘要

本文在应用遗传算法进行机器人路径规划时,针对遗传算法的"早熟收敛"和"收敛速度慢"两大难题,结合具体的应用背景,在各种改进遗传操作的基础上,把遗传算法和简单图搜索方法相结合,减少了搜索的盲目性,使得优秀个体能较快地产生,算法在很少的进化代数中就可以求出问题最优解.算法的分析和测试表明,本文算法的改进是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李孝安	西北工业大学计算机学院	32	452	10.0	20.0
2	段俊花	西北工业大学计算机学院	12	127	7.0	11.0