基于Bezier曲线的足球机器人进攻路径规划

• 作者: 林锐浩 柯文德 陈珂
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 足球机器人 进攻路径 Bezier曲线
• 年，卷（期）: 2008,（32）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 243-245
• 页数: 3页
• 分类号: TP181
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.32.100

摘要

分析了目前足球机器人采取一般进攻路径的特点,指出其不足,提出了理想的进攻路径曲线应为短而平滑的进攻路径,并采用基于Bezier曲线的方法拟合出该曲线,最后通过仿真实验平台验证了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯文德	广东茂名茂名学院计算机系	2	3	1.0	1.0
2	林锐浩	广东茂名茂名学院成教学院	1	0	0.0	0.0
3	陈珂	广东茂名茂名学院计算机系	1	0	0.0	0.0