一种基于足球机器人踢球动作的运动规划

• 作者: 唐伟 孔令富 赵逢达
• 来源期刊: 河北省科学院学报
• 关键词: 足球机器人 轨迹生成 运动控制
• 年，卷（期）: 2005,（z1）
• 页码范围: 33-35
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9383.2005.z1.012

摘要

在足球机器人的比赛中,合理的运动规划是非常重要的.本文提出了一种简单而且有效的轨迹生成方法.这种方法仅使用直线和圆弧,结合考虑机器人、球以及目标点的位置,规划出了基于机器人踢球动作的运行轨迹,并给出了运动控制的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔令富		199	1722	20.0	30.0
2	赵逢达		24	143	7.0	10.0
3	唐伟		3	2	1.0	1.0