一种球形机器人运动轨迹规划与控制

• 作者: 孙汉旭 肖爱平 谭月胜 赵勇 马国伟
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 球形机器人 非完整系统 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 444-447,460
• 页数: 5页
• 分类号: TP114
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.05.013

摘要

阐述一种非完整欠驱动系统的控制设计和运动规划策略,研制出一种全新的全方位行走机器人,由于其具有特殊的灵活性,可应用于各种不同的场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙汉旭	北京邮电大学自动化学院	238	2284	21.0	35.0
2	谭月胜	北京航空航天大学机器人所	18	280	9.0	16.0
3	马国伟	北京邮电大学自动化学院	5	119	4.0	5.0
4	肖爱平	北京邮电大学自动化学院	7	172	6.0	7.0
5	赵勇	北京邮电大学自动化学院	4	104	3.0	4.0