人工势场法在足球机器人路径规划中的应用

• 作者: 刘立云 李孝安 段俊花
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 人工势场法 机器人足球 路径规划
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 138-140
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2007.01.049

摘要

针对目前人工势场法在足球机器人比赛平台中应用的一些不足和缺陷,综述了人工势场法原理和几种不同的势函数表示方法,阐述了目前国内外对该方法的各种改进算法和与其他方法相结合的应用;在分析足球机器人比赛平台动态不确定性特点的基础上,重点研究人工势场法在足球机器人比赛平台中的应用和改进,此基础上分析和总结了各种方法的优缺点和目前存在的问题,提出对今后工作的几点展望和下一步工作方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李孝安	西北工业大学计算机学院	32	452	10.0	20.0
2	段俊花	西北工业大学计算机学院	12	127	7.0	11.0
3	刘立云	西北工业大学计算机学院	1	10	1.0	1.0