基于改进人工势场法的足球机器人避碰控制

• 作者: 张祺 杨宜民
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 人工势场法 足球机器人 避碰
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.01.003

摘要

本文在分析足球机器人避碰的特点及传统人工势场法不足的基础上,提出了引入障碍物的速度和加速度矢量的改进人工势场法,用于足球机器人的避碰控制.仿真实验表明,这种方法是可行的,并弥补了传统人工势场法的不足.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	张祺	广东工业大学自动化学院	38	455	11.0	20.0