关于足球机器人路径规划中人工势场法的研究

• 作者: 王琦 白文峰 魏美凤
• 来源期刊: 气象水文海洋仪器
• 关键词: 足球机器人 路径规划 人工势场法
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 设计
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-009X.2008.04.005

摘要

人工势场法是一种简单有效的路径规划算法.本文阐述了目前国内外对该方法的各种改进算法和与其它方法相结合的应用,并在此基础上分析和总结了各种方法的优缺点和目前存在的问题,提出对今后工作的几点展望和下一步的工作方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白文峰	长春工业大学电气与电子工程学院	23	41	4.0	5.0
2	王琦	长春工业大学电气与电子工程学院	58	229	4.0	14.0
3	魏美凤	长春工业大学电气与电子工程学院	1	3	1.0	1.0