人工免疫算法在机器人路径规划中的应用

• 作者: 严德昆 吴利波 闫利利
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 人工免疫算法
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 算法与分析
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TP393.08
• 字数: 2898字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2007.07.007

摘要

人工免疫算法是一种新兴的优化方法,在计算、控制等各方面都已得到应用.将免疫算法应用于移动机器人路径规划,提出一种任意多边形障碍物复杂布局环境下的机器人路径规划的人工免疫算法,仿真证明该算法可以准确地找到全局最优路径,而且能够适应各种复杂的环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫利利	中国矿业大学信电学院	1	7	1.0	1.0
2	严德昆	中国矿业大学信电学院	8	23	2.0	4.0
3	吴利波	中国矿业大学信电学院	3	8	1.0	2.0