基于人工蜂群算法的机器人路径规划研究

• 作者: 周国春 肖本贤
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 移动机器人 路径规划 人工蜂群算法 权重系数
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.05.010

摘要

移动机器人的路径规划的结果存在多样化的评价标准,要同时考虑路径长度、路径安全性以及路径曲折性三个评价标准,并采用权重系数法将其优化成一个综合评价标准.通过随机生成的起点和终点来构成移动机器人运行的环境地图.根据人工蜂群算法的特点,优化了蜜蜂对食物源搜索方式,采用混合搜索方式,使用路径规划的综合评价标准作为人工蜂群算法的目标函数,使算法能够有效进行全局搜索,不易陷入局部最优,加速了算法的收敛速度.通过仿真结果表明改进的人工蜂群算法所规划的路径满足总体评价标准,并且缩短了路径规划所需要的时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖本贤	合肥工业大学电气与自动化工程学院	94	939	18.0	27.0
2	周国春	合肥工业大学工业与装备技术研究院	1	0	0.0	0.0