一种基于改进人工蜂群算法的机器人实时路径规划方法

• 作者: 倪建军 吴榴迎 殷霞红
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 人工蜂群算法 自适应搜索 精英保留选择策略
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 算法设计与分析
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 2985字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2015.03.001

摘要

在移动机器人控制领域，路径规划是最重要并具有挑战性的问题之一。本文首先采用栅格法对环境进行建模，然后提出一种改进的人工蜂群算法用于机器人的路径规划。在该算法中，为了提高人工蜂群算法的收敛速度，提出自适应的搜索方式，并采用精英保留选择策略以避免机器人路径规划陷入局部最优。仿真实验结果表明，所提算法在机器人路径规划上的可行性与有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪建军	河海大学物联网工程学院	28	172	7.0	12.0
2	殷霞红	河海大学物联网工程学院	2	21	2.0	2.0
3	吴榴迎	河海大学物联网工程学院	4	29	3.0	4.0