基于多策略混合人工鱼群算法的移动机器人路径规划

• 作者: 彭凯 袁梦茹 黄宜庆
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 人工鱼群算法 移动机器人 函数优化 旅行商问题 路径规划
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 283-288
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2017.0283

摘要

针对移动机器人的路径规划问题, 提出了一种基于多策略混合人工鱼群算法的路径规划方法(MH-AFSA).为了提高传统人工鱼群算法(AFSA)的收敛速度和全局搜索能力, 引入多策略混合机制, 利用加权平均距离策略, 扩大了人工鱼的视野范围.采用对数函数作为步长的移动因子, 克服了传统固定步长的缺陷.进一步利用高斯变异策略扩大了种群的多样性.通过经典函数优化和旅行商问题(TSP)测试了算法的性能.最后, 建立移动机器人的环境模型, 给出了基于多策略混合人工鱼群算法的移动机器人路径规划步骤.通过数值仿真说明了所提算法的优越性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁梦茹	安徽工程大学电气工程学院	3	26	2.0	3.0
3	黄宜庆	安徽工程大学电气工程学院	17	49	4.0	6.0
5	彭凯	安徽工程大学电气工程学院	3	30	2.0	3.0