改进人工免疫算法在水下机器人运动控制中的应用研究

• 作者: 唐旭东 庞永杰
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 水下机器人 免疫控制算法 Sigmoid函数 自适应 改进人工免疫控制方法
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 2640-2642
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2008.09.020

摘要

基于生物免疫系统的生理特性,以免疫系统T细胞、B细胞与免疫应答为基础,引入了免疫算法,其结构简单,易于实现,但是由于忽略了免疫系统的记忆、自适应、细胞繁殖和自然死亡等复杂的机理行为,也不具有实时自调整的能力.结合梯度搜索方法和希尔函数,提出了一种基于Sigmoid非线性模型的自学习免疫控制算法.将该方法应用于水下机器人的运动控制系统进行仿真研究,结果表明了改进人工免疫算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞永杰	哈尔滨工程大学船舶工程学院	129	2137	23.0	40.0
2	唐旭东	哈尔滨工程大学船舶工程学院	17	255	10.0	15.0