模糊控制技术在水下机器人动力定位中的应用研究

• 作者: 刘振明 夏志澜 潜伟建
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 模糊控制系统 控制器 水下机器人 动力定位 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2004.01.014

摘要

根据水下机器人动力定位控制过程中存在非线性、耦合、干扰大等特点,设计了一个基于规则的模糊控制器.应用该控制器对水下机器人在纵垂方向上的动力定位进行仿真研究.仿真结果表明该方法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潜伟建	海军工程大学动力工程学院	17	143	8.0	11.0
2	夏志澜	海军工程大学动力工程学院	16	137	7.0	11.0
3	刘振明	海军工程大学动力工程学院	46	156	8.0	11.0