基于FPN的水下机器人智能控制中的协调级规划

• 作者: 索胜军 边信黔 陈伟
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 智能控制 水下机器人 协调级规划 模糊PN
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 289-293
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.04.001

摘要

针对海洋空间对接水下机器人作业过程用常规方法难以控制的情况,引入了分层递阶智能控制方法;将模糊推理规则与佩特里网相结合的FPN(Fuzzy Petri Net)用于水下机器人分层递阶智能控制的协调级规划中,使它能更好的反映出控制过程的事件驱动、时间驱动和模糊信息等特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈伟	哈尔滨工程大学动力工程系	286	3566	30.0	44.0
2	边信黔	哈尔滨工程大学动力工程系	146	1731	21.0	30.0
3	索胜军	哈尔滨工程大学动力工程系	6	42	4.0	6.0