水下机器人最优逃生线路规划研究与仿真

• 作者: 李玮瑶 王启明
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机器人 水下 逃生 路线
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 577-579
• 页数: 3页
• 分类号: F127
• 语种: 中文

摘要

水下机器人最优逃生路线规划方法在海洋资源探测方面发挥巨大作用;水下环境较为复杂,机器人在逃生过程中规划逃生路线需要考虑复杂的水下环境,建立过多的约束条件;传统的机器人路径规划模型应用到水下时,会导致建模较慢,规划耗时;为了避免上述缺陷,提出基于贪婪遗传算法的水下机器人最优逃生线路规划方法;将自适应遗传算法与贪婪算法相结合,针对水下机器人最优逃生路线规划问题求解,获取最合理的逃生线路,保证水下机器人的安全运行;实验结果表明,利用改进算法进行水下机器人最优逃生路线规划,能够在大量的逃生路线中选取满足逃生约束条件的最优路线,缩短逃生时间,保证逃生效率,最终保证水下机器人的安全逃生.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王启明	平顶山学院计算机科学与技术学院	55	121	5.0	9.0
2	李玮瑶	平顶山学院计算机科学与技术学院	45	108	6.0	7.0