水下机器人标准体系框架构建探索

• 作者: 郭小勇 汤海荣 徐春红
• 来源期刊: 海洋开发与管理
• 关键词: 水下机器人 标准体系 海洋技术 框架 人工智能
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 53-56
• 页数: 3页
• 分类号: P754.4
• 语种: 中文

摘要

水下机器人作为一类特种机器人，日益成为探索海洋奥秘、开发海洋资源的重要工具，被称为海洋高技术的皇冠，正逐步成为国家间海洋技术竞争的制高点。水下机器人标准体系最直接的作用是指导、规范水下机器人标准制定工作，使人们清楚水下机器人标准化工作方向和重点，有助 于推动水下机器人研发和产业化进程，促进快速、健康发展。文章在介绍国内外水下机器人标准制订的基础上，探讨水下机器人标准体系框架构建思路，提出标准体系建设路径，明确水下机器人标准化工作范围和领域，并构建了水下机器人标准体系序列结构、三维结构、层次结构3种框架模型，为构建我国水下机器人标准体系提供了有价值的参考。