基于ODDD水下机器人故障诊断方法

• 作者: 周悦 邢妍妍
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 聚类 离群点检测 故障检测 水下机器人
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化测试技术
• 页码范围: 1106-1108
• 页数: 3页
• 分类号: TP306
• 语种: 中文

摘要

近年来数据挖掘技术的快速发展使得利用水下机器人作业过程中积累的大量数据进行故障诊断成为可能;基于数据挖掘的故障诊断技术能够从数据中获取潜在的诊断知识;针对水下机器人推进器系统数据特征,提出一种基于聚类和距离的离群点检测方法(outlier detection based on dbscan and distance,ODDD);首先,对数据进行粗聚类,然后采用剪枝规则进行离群点检测,来实现故障诊断;仿真实验结果表明算法能够实现水下机器人快速有效的故障检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周悦	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	77	373	11.0	15.0
5	邢妍妍	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	4	7	1.0	2.0