基于改进的黑灰白筛选法的机器人故障诊断

• 作者: 李琰 李瑾 田景文
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 故障诊断 黑、灰、白筛选法 机器人
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 123-125,129
• 页数: 4页
• 分类号: TP227
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7180.2007.01.035

摘要

文章提出一种改进的基于黑、灰、白筛选法的机器人故障诊断方法.并将该法与常规的基于IF-THEN模糊推理方法的故障诊断进行了比较,得出的结论为该法的优势在于能够得到简洁明确的诊断结果"是"或"非",而IF-THEN等方法得到的是隶属度和关联度等不确定的数据.最后将改进的B-G-W故障诊断法应用到机器人系统的故障检测,研究证明,由于该法在判据和推理方式上具有的独特性,从而具有快速、准确诊断机器人故障的能力,且不易漏掉故障因素.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李琰	兰州工业高等专科学校管理系	19	32	4.0	4.0
2	李瑾	北京化工大学信息科学与技术学院	2	7	2.0	2.0
3	田景文	兰州工业高等专科学校管理系	1	3	1.0	1.0