基于集成神经网络的深海机器人故障诊断研究

• 作者: 宁小玲 张彤 王随平
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 深海机器人 故障诊断 神经网络
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化测试
• 页码范围: 773-775
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

为了提高深海机器人多传感器系统的故障诊断能力,针对深海环境的特殊性,以及深海机器人的工作特点,提出了基于两级集成神经网络的故障诊断方法,建立了诊断子网络,从不同的方面对机器人故障进行诊断,并利用决策融合网络将诊断子网络的诊断结果进行融合会诊,得到系统最终的诊断结论;基于某型深海机器人海中试验数据进行计算机仿真实验的结果,验证了该方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王随平	中南大学信息科学与工程学院	91	293	9.0	13.0
2	宁小玲	中南大学信息科学与工程学院	3	5	1.0	2.0
3	张彤	中南大学信息科学与工程学院	5	5	1.0	2.0