水下机器人嵌入式基础运动控制系统

• 作者: 刘建成 徐玉如 王丽荣 甘永
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 水下机器人 嵌入式系统 S面控制 体系结构
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 246-249,255
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.03.012

摘要

从硬件和软件两方面详细地讨论了水下机器人嵌入式基础运动控制系统的体系结构,从根本上改变了以往水下机器人运动控制系统依靠上位机与下位机相结合的体系结构.同时详细阐述了水下机器人基础运动控制的整个信息流程.最后通过海上试验验证了整个基础运动控制系统的可行性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甘永	哈尔滨工程大学船舶工程学院	12	428	8.0	12.0
2	徐玉如	哈尔滨工程大学船舶工程学院	78	2541	28.0	48.0
3	王丽荣	哈尔滨工程大学船舶工程学院	11	249	8.0	11.0
4	刘建成	哈尔滨工程大学船舶工程学院	9	358	8.0	9.0