带翼水下机器人运动控制的动力学建模

• 作者: 刘建成 庞永杰 徐玉如 李晔
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 水下机器人 动力学 运动控制 舵翼
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 128-131
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.02.007

摘要

根据水下机器人运动的一般方程,分析了其所受线性和非线性水动力的影响,进而推导出水下机器人控制系统的运动方程.讨论了螺旋桨和舵、翼的推力解算方法和整个系统的动力学响应过程.为分析控制系统的物理学特性提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞永杰	哈尔滨工程大学船舶工程学院	129	2137	23.0	40.0
2	徐玉如	哈尔滨工程大学船舶工程学院	78	2541	28.0	48.0
3	李晔	哈尔滨工程大学船舶工程学院	65	902	17.0	28.0
4	刘建成	哈尔滨工程大学船舶工程学院	9	358	8.0	9.0