水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究

• 作者: 林扬 胡志强 谷海涛
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 水下机器人 粘性类水动力 CFX 计算流体动力学
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 145-150
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.02.009

摘要

通过对通用流体动力学仿真软件CFX的研究,提出了一套水下机器人粘性类水动力的数值计算方法.该方法采用标准k-ε湍流模型计算位置力系数,采用标准k-ω湍流模型计算旋转力系数及其它耦合水动力系数.对"CR-02"6000 m自治水下机器人的计算表明,通过这种方法获得的水动力系数具有较高的精度,可以满足水下机器人方案设计阶段的操纵性设计、运动预报和仿真等需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡志强	中国科学院沈阳自动化研究所	65	502	12.0	21.0
5	林扬	中国科学院沈阳自动化研究所	28	261	6.0	15.0
6	谷海涛	中国科学院沈阳自动化研究所	10	202	6.0	10.0