带槽道桨水下机器人阻力特性的数值分析

• 作者: 林扬 胡志强 谷海涛
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 自治水下机器人 槽道桨 CFX 阻力
• 年，卷（期）: 2007,（14）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 227-229
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.14.093

摘要

自治水下机器人在低速航行时,单靠操舵方式难以保证其机动性.特别是作业过程中需要进行水下悬停定位时,经常会使用槽道桨.槽道桨在载体上形成贯穿式的孔洞结构,影响水下机器人直航过程中的阻力特性.本文借助流体动力数值仿真计算软件CFX,对槽道孔洞尺度改变、轴向位置改变时,水下机器人航行阻力所受到的影响进行了数值分析.数值分析得到的结论,对水下机器人槽道桨的工程设计和优化具有参考价值和指导作用.