仿生水下机器人的总体设计与分析

• 作者: 董苏德 陈佳威 孟巧 南通理工学院电气与能源工程学院
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 总体设计 STARCCM+ 水动力分析
• 年，卷（期）: 2024,（5）
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2024.05.009

摘要

面向海洋牧场监测工作，设计了一款仿鲨鱼型水下机器人，提出了总体设计方案，计算了水下机器人的重心浮心，利用STARCCM+软件对水下机器人的外部流场进行仿真计算，找出压强较大的部位，为后期制作和选材提供参考。