舵桨联合操纵微小型水下机器人的开发

• 作者: 万磊 庞永杰 李晔 秦再白 苏玉民
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 微小型水下机器人 实验研究 操纵性能 探测
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 151-154
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.02.010

摘要

介绍了一种舵桨联合操纵的微小型水下机器人.该机器人装有左右布置的两个主推进器、可调攻角水平舵和垂直稳定翼.配合所搭载的深度计、磁罗经等传感器和控制计算机,可实现水下定深定向航行,并可由TV和声纳探测水下目标.其航行与探测能力得到了试验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞永杰	哈尔滨工程大学水下机器人实验室	129	2137	23.0	40.0
2	苏玉民	哈尔滨工程大学水下机器人实验室	102	1587	20.0	37.0
3	万磊	哈尔滨工程大学水下机器人实验室	96	1473	22.0	32.0
4	李晔	哈尔滨工程大学水下机器人实验室	65	902	17.0	28.0
5	秦再白	哈尔滨工程大学水下机器人实验室	22	310	11.0	17.0