基于ARM的水下机器人通信与控制器研制

• 作者: 朱大奇 李港 颜明重
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 无入水下机器人 推进器 串口通信 PID算法
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 4-6,51
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2010.03.002

摘要

应用UP-NETARM 2410-S嵌入式系统研制OUTLAND1000水下机器人控制器,控制器主要包括两个部分:OUTLAND1000水下机器人通信系统和PID控制部分.OUTLAND1000水下机器人传感器通过RS485将机器人的运行情况传送到控制转换器,控制转换器再通过RS232与控制器通信,控制器应用PID算法实现机器人的状态控制,最后通过水池实验给出控制结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱大奇	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	78	1278	18.0	34.0
2	颜明重	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	14	510	6.0	14.0
3	李港	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	1	11	1.0	1.0