面向水下机器人的水下电场通信协议设计

• 作者: 张晗 王伟 谢广明
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 水下机器人 仿箱鲀机器鱼 水下通信 电场通信 载波侦听多路访问/冲突避免
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: “新型智能材料与驱动结构的水下仿生机器人”专题
• 页码范围: 134-141
• 页数: 8页
• 分类号: TN929.3|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.1673-1948.2019.02.003

摘要

作为一种新型的水下通信方法,电场通信具有能耗低,不易受外界环境干扰,实时性、全向性好等优点,可在小型水下机器人水下通信、组网中发挥良好作用.在前期的研究中,已将电场通信系统集成在一款仿箱鲀机器鱼上.但由于使用的是共享信道,当多机器鱼(节点)通信时,难免出现通信碰撞问题.文中基于无线通信网络载波侦听多路访问/冲突避免(CSMA/CA)协议提出了电场通信协议.介绍了协议的运行机制以及信道状态的检测方法.为验证设计协议的有效性,进行了MATLAB仿真及3条机器鱼电场通信实验.结果表明,该协议能有效减少通信碰撞的发生.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢广明	北京大学工学院湍流与复杂系统国家重点实验室智能仿生设计实验室	62	518	11.0	20.0