基于数字海图的自主水下机器人路径规划研究

• 作者: 封锡盛 张禹 徐红丽 韦茵
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 自主水下机器人 路径规划 人工势场法 数字海图
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 321-325
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.03.016

摘要

为了解决远程自主水下机器人(LAUV)路径规划问题,提出一种基于数字海图的路径规划算法.该算法对传统人工势场法进行了有效改进,克服了传统人工势场法固有的缺点和不足,可以用于LAUV离线和在线路径规划.其有效性已在半物理实时仿真平台上得到了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张禹	沈阳工业大学机械工程学院	41	199	10.0	13.0
2	韦茵	沈阳工业大学机械工程学院	10	52	3.0	7.0
3	徐红丽	中国科学院沈阳自动化研究所	13	165	7.0	12.0
4	封锡盛	中国科学院沈阳自动化研究所	44	827	15.0	28.0