改进微种群遗传算法在自主水下机器人路径规划中的应用

• 作者: 岳冬梅 王军 高松
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 自主水下机器人 路径规划 精英保留 微种群遗传算法
• 年，卷（期）: 2010,（26）
• 页码范围: 149-150,160
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.26.063

摘要

研究了在静态环境条件下AUV(自主水下机器人)全局无碰撞的路径规划方法.提出运用顶点图像法建立环境模型,然后利用改进的微种群遗传算法得到一奈从起点到终点的安全、无碰撞地绕过所有障碍物的最优路径,并且进行了AUV路径规划仿真实验和结果分析.仿真实验表明,本文采用的改进微种群遗传算法是正确和有效的,具有优化效果明显,运算速度快等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳冬梅	海军大连舰艇学院装备自动化系	11	30	3.0	5.0
2	高松	海军大连舰艇学院装备自动化系	18	29	2.0	5.0
3	王军	海军大连舰艇学院装备自动化系	17	72	6.0	8.0