基于节点扩张的遗传算法在机器人路径规划中的应用

• 作者: 彭礼辉 李光
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 机器人 遗传算法 路径规划 节点扩张
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 45-48
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2011.02.011

摘要

将一种新型的遗传算法应用于移动机器人路径规划。提出基于障碍节点扩张法的无障碍连通路径初始种群的产生算法，以及基于待变异节点扩张的变异操作算法，同时在交叉、变异操作之后进行局部优化，简化编程，提高适用性。仿真结果表明同普通的A*算法相比较，该路径规划算法具有寻优质量高、规划路径更为平滑的特点

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李光	湖南工业大学机械工程学院	49	181	8.0	10.0
2	彭礼辉	湖南工业大学机械工程学院	5	48	3.0	5.0