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摘要:
机器人足球比赛是一个有趣且复杂的人工智能的新兴研究领域,它试图利用一个将各种理论、算法和Agent体系结构集成在一起的任务来促进机器人学和人工智能研究的发展.论述了机器人足球比赛的目标、意义、所涉及的关键技术以及一些主要的应用方面,同时指出了机器人足球比赛今后的发展方向.希望引起研究人员对机器人足球比赛的重视,以便促进机器人足球比赛在我国的发展.
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文献信息
篇名 机器人足球比赛研究
来源期刊 机器人 学科
关键词 机器人足球比赛 挑战性项目 多智能体系统 FIRA RoboCup
年,卷(期) 2003,(4) 所属期刊栏目 综论与介绍
研究方向 页码范围 373-377
页数 5页 分类号 TP24
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.04.019
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 洪炳熔 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 126 2827 27.0 49.0
2 韩学东 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 19 543 13.0 19.0
3 孟伟 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 12 424 9.0 12.0
传播情况
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引文网络
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节点文献
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1999(2)
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2020(4)
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研究主题发展历程
节点文献
机器人足球比赛
挑战性项目
多智能体系统
FIRA
RoboCup
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
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