机器人足球比赛仿真系统

• 作者: 洪炳熔 韩学东
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球赛 仿真系统 几何建模 动态建模
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 3-4,51
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2710字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2003.02.002

摘要

机器人足球比赛是一个新兴的人工智能研究领域.然而,真实的机器人足球比赛所需的硬件设备是比较昂贵,为此本文研究并实现了一个机器人足球比赛策略仿真系统,并讨论了有关建模的问题.分析了用于机器人足球比赛的几何建模和动态建模的主要方法.本文开发的机器人足球比赛仿真系统SimuroSot已经被国际机器人足球联盟采纳,并作为世界杯机器人足球比赛仿真比赛的平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳熔	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	126	2827	27.0	49.0
2	韩学东	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	19	543	13.0	19.0