卡尔曼滤波在机器人足球比赛系统中的应用

• 作者: 孙萍 王强 王文学
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 足球机器人 卡尔曼滤波 线性离散随机系统 状态方程
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 410-414
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.04.010

摘要

在机器人足球比赛系统中使用了卡尔曼滤波.它可以克服视觉传感器采集回来的数据含有的大量噪声,从而准确预报后几个周期小球的速度、加速度和位置.卡尔曼滤波用于线性离散随机系统具有非常好的收敛性和滤除高频噪声的能力.实践证明,此方法对小球的预测比较准确,证明了卡尔曼滤波的可行性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王强	东北大学信息科学与工程学院	112	750	15.0	23.0
2	孙萍	东北大学信息科学与工程学院	162	1646	20.0	33.0
3	王文学	东北大学信息科学与工程学院	3	190	3.0	3.0