虚拟机器人足球比赛平台

• 作者: 王大全 韦冠南
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 机器人 世界杯 足球 仿真 智能体
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 50-56
• 页数: 7页
• 分类号: TP387
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2002.04.012

摘要

机器人足球是一个很有挑战性的研究领域,它需要解决在敌对环境中多智能体合作完成特定目标的问题.随着人工智能领域的发展,多智能体问题的研究日趋普遍,需要一个好的平台来满足研究的需求,真实的机器人足球系统起来昂贵且复杂,无法在教学与科研中普及,而虚拟系统则拥有方便快捷的优点,可以得到更广泛的应用.描述了一个基于Microsoft Windows网络环境的机器人足球虚拟比赛平台的实现.应用该系统不但可以完成对机器人足球队的设计与研究,还可以作为其它简单智能体控制的教学环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大全		17	69	5.0	7.0
2	韦冠南		1	6	1.0	1.0