遗传模糊算法在足球机器人射门中的应用

• 作者: 王琪 白文峰 范学慧
• 来源期刊: 气象水文海洋仪器
• 关键词: 模糊控制器 足球机器人 遗传算法 射门
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 76-78
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-009X.2007.04.023

摘要

本文通过模糊逻辑结合遗传算法来提高足球机器人射门的成功率,通过建立一个多输入多输出的模糊控制器,并利用遗传算法来修正模糊规则和隶属度函数,将更符合实际的小车左右轮的转速作为输出,并在仿真和全局视觉机器人平台上验证了该算法的实时性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白文峰	长春工业大学电气与电子工程学院	23	41	4.0	5.0
2	王琪	长春工业大学电气与电子工程学院	7	21	3.0	4.0
3	范学慧	长春工业大学电气与电子工程学院	1	1	1.0	1.0