RoboCup中型组足球机器人的改进模糊HSIC运动控制

• 作者: 刘叔军 张南纶 翟天嵩
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 全向足球机器人 相平面分区 改进模糊仿人智能控制 运动控制
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 实习问题研讨
• 页码范围: 537-541
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2011.00537

摘要

针对RoboCup中型组三轮全向足球机器人路径规划和轨迹跟踪的特点,结合仿人智能控制(humansimulated intelligent control,HSIC)算法,提出了改进模糊仿人智能运动控制算法,并将其运用于该系统的运动控制.实验研究证明,该算法具有控制精度高、稳定性好、能实时逼近期望路径的特点,完全满足RoboCup足球机器人运动控制的要求.另外,模糊控制的控制规则表可以由改进HSIC的逻辑控制规则所确定,使模糊控制器的设计更易于实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟天嵩	南阳理工学院电子与电气工程系	19	51	4.0	6.0
2	张南纶	武汉理工大学自动化学院	22	171	8.0	12.0
3	刘叔军	常熟理工学院电气与自动化工程学院	20	61	5.0	6.0