Robocup小型足球机器人的控制系统研究--Robocup系列研究之一

• 作者: 孙刚 朱璐 李尚荣 李永新 陈浩耀 陈盛
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 机器人 足球机器人 控制系统 三级控制
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2003.03.012

摘要

足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确.通过足球机器人的总体结构分析,提出一种多处理器的三级控制方法,解决了决策与姿态控制同时占用处理器时间的问题,提高了机器人决策能力和运动姿态控制能力,同时给出了底层控制的硬件和软件设计方法,试验结果表明足球机器人控制系统达到设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙刚	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	51	413	14.0	18.0
2	李永新	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	53	342	11.0	15.0
3	李尚荣	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	12	124	8.0	11.0
4	陈浩耀	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	2	15	1.0	2.0
5	陈盛	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	11	105	7.0	10.0
6	朱璐	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	10	105	7.0	10.0