RoboCup仿人机器人NAO的转向寻球步态规划

• 作者: 彭博文 晏阳天 杨文迪
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: NAO机器人 RoboCup 专项寻球 步态优化
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 创新思维
• 页码范围: 88-89
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.05.088

摘要

随着机器人技术的飞速发展,作为高度融合了自动化、机械、人工智能领域的研究成果的NAO机器人,被广泛的应用于RoboCup比赛.现有比赛中,NAO机器人寻球转身方式具有速度较慢、稳定性差、易被周围机器人绊倒等缺点.由于NAO机器人本身关节的旋转角度限制以及NAO机器人本身NAOQi系统现有的技术在机器人转身程序上有缺陷,导致其转身速度较慢、稳定性较差,影响其寻球速度,对比赛中机器人的表现产生了一定影响.对此,主要研究NAO机器人转向寻球的步态规划,结合NAO机器人本身的关机灵活度,优化NAO机器人转向寻球的速度和稳定性,希望对优化NAO机器人转向步态起一定的指导意义.实际验证表明,本方法能有效地增强NAO机器人稳定性,并加快其转身速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨文迪	武汉理工大学自动化学院	3	0	0.0	0.0
2	晏阳天	武汉理工大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
3	彭博文	武汉理工大学自动化学院	2	0	0.0	0.0