基于遗传算法的足球机器人比赛中障碍回避策略的设计

• 作者: 吴丽娟 徐心和
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 足球机器人 遗传算法 障碍回避 路径规划 优化控制
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 142-145,108
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.02.010

摘要

本文介绍了基于遗传算法的足球机器人系统中障碍回避策略的设计，使机器人能避开障碍物从给定点到目标点找到一条比较短的路径,并阐述了具体算法的设计与实现，并给出了仿真结果．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐心和	东北大学人工智能与机器人研究所	295	7536	42.0	73.0
2	吴丽娟	沈阳师范学院物理系	46	336	10.0	16.0