图像处理技术在高压除冰机器人视觉系统中的应用

• 作者: 耿亮 赵振男 郝晓弘 麻园园
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 除冰 图像处理 视觉系统
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与动态
• 页码范围: 106-108
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2010.01.032

摘要

除冰机器人在高压输电线上高速行走并进行除冰作业,其视觉系统是除冰机器人感知外部环境的重要器官,同时依此感知的环境信息实现对机器人的导航.视觉信息是否正确、及时地处理直接关系到除冰机器人的行驶速度以及避障能力,对除冰机器人控制的实时性和鲁棒性具有决定性作用.视觉信息处理技术是除冰机器人研究中的关键技术.该文主要介绍的是从目标标志物的图像获取,再经过图像预处理、图像分割和图像特征的提取过程的数字图像处理技术在除冰机器人中的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝晓弘	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	187	996	15.0	21.0
2	耿亮	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	3	12	2.0	3.0
3	麻园园	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	1	2	1.0	1.0
4	赵振男	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	1	2	1.0	1.0